布を折りたたむロボット

修士２年の弓場寛之さんが操作するこのロボットは、アームを使って布を掴むなどの操作をおこなうもの。布製品などの柔軟物は、ロボットにとって取り扱いが最も難しいとされています。布を展開したり折りたたんだりすることで、洗濯物を畳むなどの生活支援に役立てることが目的です。

いかに効率よくものを掴めるか

修士１年の守屋佑亮さんの研究は、ロボットに特定の物体を掴むように指令を送る事。大量の配置パターンを示して繰り返し掴むようにすることで、ロボットがいかに効率よく短時間で掴めるかを認識させます。

ある部分だけを掴みあげる

机の上に置かれたケーブルの中から、コネクターの部分を検出して掴みあげるこのロボット。学部４年の小石原洋介さんの研究課題です。介護や災害現場などでケーブルを束ねるなどの用途への活用を目指しています。

障害物を避けて走行

修士２年の松本廣一郎さんが操作するのは、移動が可能な車輪型ロボット。スタート地点とゴール地点を指定すると、インプットされた地図を基に移動経路を自分で考えて走行します。途中で人などが前方に現れた場合も、前面に付いたセンサーで距離を測り自動で回避する能力も持っています。

家事支援や災害現場での実用化を目指す

山崎公俊助教は学生時代から、人型や車輪型などのロボット研究一筋に歩んできました。生活支援を目的として食事や洗濯などの家事をサポートしたり、災害時に人が入れない場所に入って安全確認や被災者を発見するなどのロボットの実用化を目指しています。人間の「賢さ」をロボットに兼ね備えさせることで、活動領域を広げる研究が続いています。